After comparing the hierarchical control based on kinematics model and the control based on dynamics model, the former is chosen to achieve motion control of Pioneer3-DX robots.

 
  • 并通過(guò)分析比較基于運動(dòng)學(xué)模型的分層控制和基于動(dòng)力學(xué)模型的控制,決定采用基于運動(dòng)學(xué)的分層控制方案實(shí)現機器人的運動(dòng)控制。
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