According to the optimal performance and constraint on the control input presented,robust-optimal controller is designed by solving a set of linear matrix inequalities(LMIs).

　
英 美
  • 然后,根據給定的最優(yōu)性能指標要求以及控制輸入約束,通過(guò)求解一組線(xiàn)性矩陣不等式(LMIs)進(jìn)行魯棒最優(yōu)控制器設計。
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