Abstract: One dimensional search method is presented to the forward kinematics of parallel mechanism. The study will help the development of theory of parallel mechanism.

 
  • 文摘:針對某類(lèi)并聯(lián)機構提出了正運動(dòng)學(xué)求解的一維搜索方法,此法對并聯(lián)機構研究有一定的推動(dòng)作用,并對該機構的實(shí)際應用有指導意義.
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