A wave front intersection positioning method used for long-base line AUV navigation system is presented.The principles, numerical algorithm, solving equation are analyzed.

　
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  • 摘要本文提出在長(cháng)基線(xiàn)自治水下機器人導航定位系統中用波陣面進(jìn)行定位的方法，即用射線(xiàn)理論求出波陣面，用波陣面相交求出目標位置。
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