A unified approach to space robot kinematics On the inverse control of the tethered satellite systems Stabilizing tethered satellite systems using space manipulators.

 
  • 航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)空間機械臂系統動(dòng)力學(xué)奇點(diǎn)及回避繩系衛星系統的運動(dòng)與控制.
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