A time sequence model of laser gyro random error is set up,model parameter is estimated with RLS algorithm,and random drift data are processed by Kalman filter base on the model.

 
  • 采用時(shí)間序列分析方法建立激光陀螺隨機誤差模型,應用遞推最小二乘(RLS)法估計模型的參數,在此基礎上對激光陀螺的漂移數據進(jìn)行了卡爾曼濾波,結果表明:該方法能有效地抑制激光陀螺的隨機誤差,提高了激光陀螺的精度。
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