A mathematical model of five degrees of freedom is established.And an automatic docking system with CCD auto-collimator, CCD signal receiver, embedded computer, and actuating mechanism is designed.

 
  • 建立了五個(gè)自由度偏差的數據模型,并設計出包括CCD自準直儀、CCD接收處理裝置、嵌入式計算機和執行機構的自動(dòng)對接系統。
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