A linearized time-delay controller is proposed for a flexible manipulator system following the optimal tracking control theory.

 
  • 摘要采用最優(yōu)跟蹤控制方法對柔性機械臂線(xiàn)性化主動(dòng)控制中的時(shí)滯問(wèn)題進(jìn)行研究。
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