A globally stable robust adaptive decentralized control strategy for trajectory tracking of robot manipulators with uncertainties was proposed.

 
  • 摘要提出一種全局穩定的魯棒自適應分散控制策略,用于不確定性機器人的軌跡跟蹤。
今日熱詞
目錄 附錄 查詞歷史
国内精品美女A∨在线播放xuan