提出由多普勒速度聲納、姿態(tài)測量組件和陀螺羅經(jīng)組成導航系統 ,研究了速度解算和誤差分析方法 ,給出了導航卡爾曼濾波算法 .

 
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提出由多普勒速度聲納、姿態(tài)測量組件和陀螺羅經(jīng)組成導航系統 ,研究了速度解算和誤差分析方法 ,給出了導航卡爾曼濾波算法 .的英文翻譯

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