在多傳感器融合跟蹤技術(shù)方面,本文主要針對中心級融合結構下擴維kalman濾波算法計算量過(guò)大,及傳感器級融合結構下融合算法精度不夠高的缺陷,給出了相應的改進(jìn)算法。

　

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在多傳感器融合跟蹤技術(shù)方面,本文主要針對中心級融合結構下擴維kalman濾波算法計算量過(guò)大,及傳感器級融合結構下融合算法精度不夠高的缺陷,給出了相應的改進(jìn)算法。的英文翻譯

基本釋義

In order to solve these defects, a Fast Joint Probabilistic Data Association algorithm is proposed in this paper. In the aspect of the multisensor fusion tracking technology, due to the high computational costs of the Augmented Kalman Filter algorithm in center level fusion structure, and the bad track accuracy of fusion algorithm in sensor level fusion structure, the modified methods for each fusion structure are given in this paper.

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